Zenon przybył do Aten, aby pogłębiać naukę Sokratesa, Platona i Ksenofonta. Przez jakiś czas był związany ze szkołą cyników. Później założył swoją w bramie Stoa Poikile.
Świat jest jednolity, stoicy wyznawali monizm. Ciała mają jednaj dwa czynniki: materię i formę. Materia była postrzegana tak jak u Arystotelesa, a forma jako pneuma - ruch toniczny.
Dla jego osiągnięcia albo zapanujemy nad światem zewnętrznym albo sie go wyzbędziemy. Nie można zapanować nad światem - trzeba zapanować nad sobą, nie można mieć wszystkiego - trzeba wszystkiego się wyzbyć.
Bezrozumne poruszenia duszy. Należy się ich wyzbyć. Cztery główne: pożądliwość i zawiść (dążą do pozornego dobra), smutek i obawa (stronią od rzekomego zła).