(1) Người lái xe đến ngã tư trên đường phụ có biển báo giao thông "Nhường đường" hoặc "Dừng lại, nhường đường", +
+ je povinný dať prednosť v jazde vozidlám a ostatným účastníkom cestnej premávky prichádzajúcim po hlavnej ceste vrátane cyklistov idúcich súbežne s hlavnou cestou
+ có nghĩa vụ ưu tiên cho các phương tiện và những người tham gia giao thông khác đi dọc theo đường chính, kể cả người đi xe đạp đi song song với đường chính
(2) Ak prednosť v jazde nevyplýva z odseku 1, vodič je povinný dať prednosť v jazde vozidlu prichádzajúcemu sprava.
(2) Nếu quyền ưu tiên lái xe không tuân theo khoản 1, người lái xe có nghĩa vụ phải ưu tiên lái xe đến từ bên Phải.
(3) Vodič nesmie vojsť na križovatku, ak mu situácia nedovoľuje pokračovať za križovatkou v jazde, takže by bol nútený zastaviť vozidlo na križovatke; +
(3) Người lái xe không được đi vào giao lộ nếu tình huống không cho phép anh ta tiếp tục lái xe ra khỏi giao lộ, do đó anh ta sẽ buộc phải dừng xe tại giao lộ;
+ to neplatí, ak vodič musí zastaviť vozidlo v križovatke z dôvodu dávania prednosti chodcom prechádzajúcim cez vozovku alebo pri odbočovaní doľava podľa § 19 ods. 4.
+ điều này không áp dụng nếu người lái xe phải dừng xe ở ngã tư do ưu tiên cho người đi bộ sang đường hoặc khi rẽ trái theo § 19 mệnh. 4.
(4) Na príkaz dopravnej značky "Stoj, daj prednosť v jazde!" vodič je povinný zastaviť vozidlo na takom mieste, odkiaľ má na križovatku náležitý rozhľad.
(4) Theo hiệu lệnh của biển báo giao thông "Dừng lại, nhường đường!" người lái xe có nghĩa vụ dừng phương tiện tại nơi mà anh ta có tầm nhìn thích hợp ra ngã tư.
5) Vodič vchádzajúci do kruhového objazdu označeného príslušnou dopravnou značkou je povinný dodržať smer na kruhovom objazde vyznačený šípkami. Vodič vchádzajúci do kruhového objazdu má prednosť v jazde, ak dopravnou značkou nie je ustanovené inak.
5) Người lái xe đi vào bùng binh được đánh dấu bằng biển báo giao thông liên quan có nghĩa vụ đi theo hướng trên bùng binh được đánh dấu bằng mũi tên. Người lái xe đi vào bùng binh được quyền ưu tiên, trừ khi có biển báo giao thông quy định khác.